RANCANG BANGUN SISTEM ELEKTRO-MEKANIK ARM CYCLE ERGOMETER REHABILITASI MEDIS PASCA STROKE

YOSUA HENDRA KRISTANTO, 08093045 (2015) RANCANG BANGUN SISTEM ELEKTRO-MEKANIK ARM CYCLE ERGOMETER REHABILITASI MEDIS PASCA STROKE. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
gdlhub-gdl-s1-2015-kristantoy-36463-6.abstr-k.pdf

Download (197kB) | Preview
[img] Text (FULL TEXT)
MPF. 01-15 Kri r.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB) | Request a copy
Official URL: http://lib.unair.ac.id

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk membuat sistem elektro-mekanik arm cycle ergometer yang akan digunakan sebagai alat fisioterapi pasien pasca stroke. Sistem yang dibuat ini diharapkan dapat mengatur frekuensi putar sesuai dengan kebutuhan terapi. Untuk mengatur frekuensi putar, dalam penelitian ini digunakan kontrol PID dengan sensor putaran yang digunakan sebagai feedback. Sensor putaran yang digunakan terdiri dari opto-coupler dan rotary encoder. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan diperoleh konstanta Kp = 0.055, Ki = 2.545 dan Kd = 0.00005. Konstanta-konstanta tersebut dipilih karena merupakan konstanta yang paling optimum untuk metode trial and error. Sistem yang dibuat memiliki prosentase error lebih besar dari 5%. Pada penelitian ini nilai response time yang didapatkan untuk setiap penambahan massa beban pada masing-masing frekuensi setting hasilnya bertambah.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: KKC KK MPF. 01/15 Kri r
Uncontrolled Keywords: PHYSICAL THERAPY; CEREBROVASCULAR DISEASE
Subjects: R Medicine > RC Internal medicine > RC0321 Neuroscience. Biological psychiatry. Neuropsychiatry
R Medicine > RC Internal medicine > RC475-489 Therapeutics. Psychotherapy
Divisions: 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika
Creators:
CreatorsNIM/NIDN
YOSUA HENDRA KRISTANTO, 08093045UNSPECIFIED
Contributors:
ContributionNameNIDN/NIDK/NUP
ContributorWelina R.K, Ir.UNSPECIFIED
ContributorTri Anggono, Drs.UNSPECIFIED
Depositing User: sukartini sukartini
Date Deposited: 13 Mar 2015 12:00
Last Modified: 06 Sep 2016 00:54
URI: http://repository.unair.ac.id/id/eprint/28108
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item View Item