RANCANG BANGUN PROTOTYPE EXOSKELETON BERBASIS SINYAL MYOELEKTRIK

Anggrian Riska Amelia Shabrine, 081017013 (2014) RANCANG BANGUN PROTOTYPE EXOSKELETON BERBASIS SINYAL MYOELEKTRIK. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
gdlhub-gdl-s1-2015-shabrinean-34698-6.ABSTRAK.pdf

Download (587kB) | Preview
[img] Text (cover)
cover.pdf
Restricted to Registered users only

Download (905kB) | Request a copy
[img] Text (full text)
full text.pdf
Restricted to Registered users only

Download (841kB) | Request a copy
Official URL: http://lib.unair.ac.id

Abstract

Menurut data Kementrian Kesehatan Nasional Indonesia pada tahun 2011, penderita difabel berkisar 6,7 juta jiwa. Difabel adalah ketidaklengkapan atau ketidaknormalan yang disertai akibatnya terhadap fungsi tertentu. Beberapa penyebab difabel fisik seperti faktor keturunan, infeksi, trauma atau kecelakaan. Penderita tersebut membutuhkan alat bantu seperti exoskeleton. Sehingga penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengetahui perbedaan tegangan saat kontraksi dan relaksasi, perbedaan itu digunakan untuk menggerakkan prototype exoskeleton. Metode yang digunakan adalah penyadapan pada otot hamstring dan otot quadriceps untuk mengetahui tegangan yang dihasilkan. Penyadapan sinyal otot menggunakan Electromyograph (EMG) dan elektrode Ag-AgCl. Rerata tegangan saat kontraksi dan relaksasi digunakan sebagai nilai ambang untuk menggerakkan motor servo. Hasil dari penelitian ini dengan menggunakan 3 naracoba normal menunjukkan bahwa tegangan saat otot melakukan kontraksi berkisar 4 volt sedangkan saat relaksasi yakni 0,4 volt. Maka didapatkan kesimpulan bahwa tegangan saat otot kontraksi lebih besar dibandingkan saat relaksasi. Gerakan masing-masing otot naracoba memiliki distribusi yang sama dengan pengujian pada prototype exoskeleton dengan menggunakan uji Chi-Square (Goodness-of-Fit). Dengan menggunakan perbedaan tegangan saat kontraksi dan relaksasi pada naracoba normal menunjukkan bahwa perbedaan tegangan dapat menggerakkan prototype exoskeleton.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: KKC KK. ST. T. 06 -14 Sha r
Uncontrolled Keywords: PROTOTYPE EXOSKELETON; MYOELECTRIC SIGNAL
Subjects: Q Science
Divisions: 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Tekno Biomedik
Creators:
CreatorsNIM/NIDN
Anggrian Riska Amelia Shabrine, 081017013UNSPECIFIED
Contributors:
ContributionNameNIDN/NIDK/NUP
ContributorPujiyanto, Drs.MSUNSPECIFIED
ContributorAkif Rahmatillah, S.T, M.TUNSPECIFIED
Depositing User: Mrs Nadia Tsaurah
Date Deposited: 05 Jan 2015 12:00
Last Modified: 03 Jul 2017 22:18
URI: http://repository.unair.ac.id/id/eprint/28411
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item View Item