LIMPAT SALAMAT, 081311733039 (2017) DESAIN TANGAN BIONIK SEBAGAI PROTESA TANGAN BERBASIS SINYAL OTOT. Skripsi thesis, Universitas Airlangga.

Preview	Text (ABSTRAK) ST T 17-17 Sal d Abstrak.pdf Download (153kB) | Preview
	Text (FULLTEXT) ST T 17-17 Sal d Sec.pdf Restricted to Registered users only until 15 November 2020. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Amputasi merupakan tindakan medis yang dilakukan untuk memotong sebagian atau keseluruhan anggota gerak, yaitu lengan atau kaki manusia. Tahap akhir tindakan medis amputasi adalah penyesuaian pasien terhadap kondisi puntung yang dialaminya termasuk adaptasi dalam penggunaan protesa. Dewasa ini protesa tangan bionik sudah berkembang untuk menjadikan pasien amputasi dapat beraktivitas normal dengan memanfaatkan sinyal otot. Penelitian ini bertujuan untuk membuat tangan bionik yang dapat merespon sinyal otot yang dikeluarkan oleh subyek. Tiga sadapan otot (2 otot flexor digitorum, 1 otot extensor digitorum) akan diolah dengan 3 channel rangkaian EMG yang terdiri dari instrument amplifier, high-pass filter, rectifier, dan notch filter. Sinyal otot diolah menjadi ekstraksi fitur dan berikutnya diklasifikasikan oleh ANN yang telah dilatih sebelumnya secara offline dan terdiri dari 21 neuron input layer, 10 neuron hidden layer, dan 3 neuron output layer untuk mendeteksi 3 gerakan tangan, yaitu menggenggam, menjepit, dan membuka telapak tangan. ANN dan juga control protesa tangan berikutnya di-embedded pada Arduino Due agar dapat digunakan stand alone dan real time. Hasil pengujian terhadap 4 subyek, sistem protesa tangan mampu memiliki prosentase keberhasilan 87% – 91%.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	KKC KK ST.T.17/17 Sal d
Uncontrolled Keywords:	tangan bionik, elektromiografi, artificial neural network, sinyal otot
Subjects:	Q Science > QD Chemistry > QD415-436 Biochemistry
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Tekno Biomedik
Creators:	Creators NIM LIMPAT SALAMAT, 081311733039 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Soegianto Soelistiono, Dr. Ir. , M.Si UNSPECIFIED Thesis advisor Akif Rahmatillah, S.T., M.T UNSPECIFIED
Depositing User:	Mr Binkol2 2
Date Deposited:	03 Jan 2018 22:57
Last Modified:	03 Jan 2018 22:57
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/66521
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item