SIMULASI SISTEM KONTROL INKUBATOR SUHU TUBUH BAYI DENGAN HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION (HILS)

TUTI NURLAILI, 081311733026 (2018) SIMULASI SISTEM KONTROL INKUBATOR SUHU TUBUH BAYI DENGAN HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION (HILS). Skripsi thesis, Universitas Airlangga.

[img]
Preview
Text (ABSTRACT)
KKC KK ST.T.28-18 Nur s ABSTRAK.pdf

Download (160kB) | Preview
[img] Text (FULLTEXT)
KKC KK ST.T.28-18 Nur s SKRIPSI.pdf
Restricted to Registered users only until 3 September 2021.

Download (2MB) | Request a copy
Official URL: http://lib.unair.ac.id

Abstract

Hardware in The Loop Simulation (HILS) adalah sistem untuk menguji komponen perangkat keras pada simulator sebelum mengimplementasikannya pada proses yang sebenarnya. Penelitian ini bertujuan mendesain sistem kontrol suhu permukaan tubuh bayi pada inkubator dengan eksperimen HILS. Desain HILS terdiri dari perangkat keras berupa mikrokontroler dan perangkat akuisisi data serta perangkat lunak simulasi numerik. Plant pada penelitian ini adalah fungsi transfer berorde dua, yaitu TFTk =1.45e-05/(s^2+0.001916s+9.123e-07). Parameter kontrol PID yang digunakan adalah Kp=0,141, Ki=0,0000925 dan Kd=47,4. Pengujian set poin secara simulasi dengan waktu percobaan 10000 detik menghasilkan persen overshoot 3,6%, error 0%, waktu pencapaian set poin 9228 detik dan secara HILS dengan waktu percobaan 8000 detik menghasilkan respon tanpa overshoot, error 0,78%, dan waktu pencapaian set poin 7158 detik. Pengujian disturbance +2℃ dan -2℃ dengan waktu percobaan 14400 detik menghasilkan respon yang stabil untuk uji simulasi dan tidak stabil untuk uji HILS.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: KKC KK ST.T.28/18 Nur s
Uncontrolled Keywords: HILS, tuning, plant, microcontroller, PID
Subjects: Q Science > QK Botany > QK710-899 Plant physiology
Divisions: 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Tekno Biomedik
Creators:
CreatorsEmail
TUTI NURLAILI, 081311733026UNSPECIFIED
Contributors:
ContributionNameEmail
ContributorKhusnul Ain, Dr., S.T., M.Si.UNSPECIFIED
ContributorAkif Rahmatillah, S.T., M.T.UNSPECIFIED
Depositing User: mrs hoeroestijati beta
Date Deposited: 03 Sep 2018 13:24
Last Modified: 03 Sep 2018 13:24
URI: http://repository.unair.ac.id/id/eprint/73806
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item View Item