SIMULASI KONTROL GERAK TRANSLASI MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ROTARY ENCODER

Nugroho Agung Prasetyo, 08131133087 (2019) SIMULASI KONTROL GERAK TRANSLASI MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ROTARY ENCODER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

[img] Text (Abstrak)
Abstrak MPF 10 19 Pra s.pdf

Download (206kB)
[img] Text (Fulltext)
Fulltext MPF 10 19 Pra s.pdf
Restricted to Registered users only until 14 February 2022.

Download (2MB) | Request a copy
Official URL: http://lib.unair.ac.id

Abstract

Simulasi rancangan sensor jarak yang akan diaplikasikan pada mesin las Rib Welding, diharapakan meningkatkan keakuratan dalam pengelasan dan menambah mode pergerakan mesin dengan mode pergerakan berselang. Sensor ini dibangun dari rotary encoder yang terdiri dari rangkaian optocoupler dan piringan derajat. Rangkaian optocoupler digunakan untuk menghitung putaran roda yang dapat menghasilkan sudut angular yang nantinya akan dikonversi menjadi jarak linear pada mikrokontroler ATmega8535. Percobaan ini dibagi menjadi dua metode, yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Perancangan perangkat keras meliputi perancangan rangkaian sensor optocoupler, perancangan rangkaian motor DC dan rangkaian mikrokontroler, sedangkan untuk perancangan perangkat lunak adalah permorgaman AVR menggunakan Bahasa C. Alat ini mampu menghasilkan resolusi 3,5 mm dan memiliki simpangan mencapai 0,4 mm dengan tingakat ketepatan sensor yang dapat dikatakan baik.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: KKC KK MPF 10/19 Pra s
Uncontrolled Keywords: Rib Welding Machine, Rotary Encoder, Optocoupler, Angular Distance, Linear Distance.
Subjects: Q Science > QC Physics > QC793-793.5 Elementary particle physics
Divisions: 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika
Creators:
CreatorsEmail
Nugroho Agung Prasetyo, 08131133087UNSPECIFIED
Contributors:
ContributionNameEmail
ContributorRiries R, Dr. S.T., M.T.UNSPECIFIED
ContributorWinarno, S.Si., M.T.UNSPECIFIED
Depositing User: Unnamed user with email dewi@lib.unair.ac.id
Date Deposited: 14 Feb 2019 03:14
Last Modified: 19 Feb 2019 01:16
URI: http://repository.unair.ac.id/id/eprint/80119
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item View Item