RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM (DOF)(BAGIAN II) Repository

RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM (DOF)(BAGIAN II)

MUHAMMAD CHORIHUDDIN, 151611613013 (2019) RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM (DOF)(BAGIAN II). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text FV. OSI. 08-19 Cho r abstrak.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 08-19 Cho r daftar isi.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 08-19 Cho r daftar pustaka.pdf Download (1MB)
	Text (FULLTEXT) FV. OSI. 08-19 Cho r.pdf Restricted to Registered users only until 24 October 2022. Download (1MB) \| Request a copy

Official URL: http://lib.unair.ac.id

Abstract

Arm robot atau biasa disebut robot manipulator adalah sistem mekanik yang terdiri dari sendi (joint) dan lengan mekanik (link) dimana menujukan pergerakan dari robot. Dalam dunia pendidikan lengan robot dapat digunakan sebagai media pembelajaran. Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang lengan robot dengan 5 derajat kebebasan yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan ataupun kebutuhan yang bergerak sesuai dengan perintah nilai masukan. Pembuatan bagian – bagian lengan robot menggunakan filament PLA melalaui proses cetak (3D printing). Masing – masing sendi terdiri dari joint putar dengan memanfaatkan motor stepper sebagai antarmukanya. Hasil pembuatan lengan robot menujukkan kinerja yang cukup baik, dengan nilai akurasi sebesar 0° pada setiap joint dan nilai repeatibility joint 1= 0,00214mm, joint 2= 0,02241mm, joint 3 = 0,16418mm, joint 4= 0,01058, sedangkan joint 5= 0,01130

Item Type:

Thesis (Tugas Akhir D3)

Additional Information:

KKC KK FV.OSI 08/19 Cho r

Uncontrolled Keywords:

Lengan robot, 5 DOF, CNC Shield, Motor Stepper, 3D Printing, GRBL, Arduino Uno, Arduino Mega, Delphi.

Subjects:

T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation

Divisions:

15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi

Creators:

Creators	NIM
MUHAMMAD CHORIHUDDIN, 151611613013	UNSPECIFIED

Contributors:

Contribution	Name	NIDN / NIDK
Thesis advisor	Winarno,S.Si.,M.T, NIDN: '0012098107	UNSPECIFIED

Depositing User:

Dwi Marina

Date Deposited:

24 Oct 2019 01:36

Last Modified:

24 Oct 2019 01:36

URI:

http://repository.unair.ac.id/id/eprint/89895

Sosial Share:

Actions (login required)

View Item