Triko Praseptianto (2020) Simulasi Kontrol Motor DC Menggunakan Pid Dengan Aplikasi Labview. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (1MB)
	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK.pdf Download (768kB)
	Text (DAFTAR ISI) 3. DAFTAR ISI.pdf Download (781kB)
	Text (PENDAHULUAN) 4. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (778kB)
	Text (TINJAUAN PUSTAKA) 5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only until 12 October 2023. Download (912kB) | Request a copy
	Text (METODE PENELITIAN) 6. BAB III METODE PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only until 12 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text (HASIL DAN PEMBAHASAN) 7. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only until 12 October 2023. Download (862kB) | Request a copy
	Text (KESIMPULAN DAN SARAN) 8. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Registered users only until 12 October 2023. Download (759kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 9. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (815kB)
	Text (PERNYATAAN EMBARGO) 23-embargo - Triko Praseptianto.pdf Restricted to Registered users only Download (154kB) | Request a copy

Abstract

Motor DC banyak digunakan di industri kecil dan besar. Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga perlu dilakukan rancangan kontroler. Kontroler yang dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), kontrol I (Integral), dan kontrol D (Derivative). Kontroler yang dirancang disimulasikan menggunakan perangkat lunak. Hasil simulasi menunjukan kontroler PID untuk kendali kecepatan motor DC ini menghasilkan kondisi kokoh saat nilai Kp = 1, Ti = 0,01, Td = 0,01. Hasil dan parameter kendali yang dirancang memiliki error steady state 0,99% dan dengan settling time 80 detik pada rise time 84 detik. Kecepatan awal yang dihasilkan mendekati set point yang diinginkan pada detik ke 80 dan kecepatannya tidak ada penurunan atau tetap konstan sampai dengan detik ke 100.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI.23/20 Pra s
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, PID, LabVIEW, Trial and Error
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T58.5-58.64 Information technology T Technology > T Technology (General) > T58.6-58.62 Management information systems
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM Triko Praseptianto NIM151711613013
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Winarno, - NIDN0012098107
Depositing User:	Dwi Prihastuti
Date Deposited:	12 Oct 2020 08:54
Last Modified:	12 Oct 2020 08:54
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/100094
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item