Dyar Sasmito Mabadi Putra (2012) Rancang Bangun Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Sensor Warna RGB. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL .pdf Download (782kB)
	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK .pdf Download (692kB)
	Text (DAFTAR ISI) 3. DAFTAR ISI .pdf Download (850kB)
	Text (PENDAHULUAN) 4. BAB I PENDAHULUAN .pdf Download (977kB)
	Text (TINJAUAN PUSTAKA) 5. BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (2MB) | Request a copy
	Text (KERANGKA KONSEPTUAL) 6. BAB 3 KERANGKA KONSEPTUAL DAN HIPOTESIS .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (698kB) | Request a copy
	Text (METODE PENELITIAN) 7. BAB 4 METODE PENELITIAN .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (723kB) | Request a copy
	Text (HASIL PENELITIAN DAN ANALISA DATA) 8. BAB 5 HASIL PENELITIAN DAN ANALISA DATA .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (3MB) | Request a copy
	Text (PENUTUP) 9. BAB 7 PENUTUP .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (634kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10. DAFTAR PUSTAKA .pdf Download (872kB)
	Text (LAMPIRAN) 11. LAMPIRAN .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi lengan robot dapat digunakan sebagai alat bantu manusia yang memiliki beberapa kelebihan. Kelebihan tersebut adalah selain mempunyai tigkat ketelitian yang tinggi dibandingkan dengan manusia, lengan robot juga dapat digunakan pada tempat-tempat yang tidak memungkinkan untuk di jangkau atau berbahaya bagi manusia. Maka pada tugas akhir ini telah dibuat lengan robot dengan 5 derajat kebebasan berbasis sensor warna yang bertujuan untuk membantu proses produksi dalam industri. Lengan robot ini berfungsi untuk memindahkan barang berdasarkan warna. Secara keseluruhan sistem otomasi ini terdiri dari lengan robot, sensor warna, 2 buah konveyor sebagai tempat objek, serta benda atau kotak objek sebagai benda. Sistem ini terdiri 6 (enam) buah motor servo sebagai aktuator lengan. Motor servo tersebut dikontrol melalui pengendali motor servo. Servo diatur dengan mengubah nilai-nilai pada register OCR tersebut. Selain itu juga ada sensor TCS 3200 sebagai penyeleksi warna benda. Untuk mengatur motor servo dan sensor TCS 3200 diperlukan compiler bahasa C yaitu CodeVisionA VR yang kemudian hasil program tersebut di download ke mikrokontroler A TMega 8535.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK MPD OSI 13 / 12 Put r
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler A TMega8535, Lengan Robot, Sensor warna, bahasa C, Code VisionA YR
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology(General) T Technology > T Technology (General) > T173.2-174.5 Technological change T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Otomasi Sistem Instrumentasi (D3
Creators:	Creators NIM Dyar Sasmito Mabadi Putra NIM080902002
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Yhosep Gita Yhun Yhuwana, - NIDN0004097302 Thesis advisor Deny Arifianto, - NIDN-
Depositing User:	Dewi Puspita
Date Deposited:	01 May 2021 21:58
Last Modified:	01 May 2021 21:58
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/106499
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item