Irfan Irhamni (2021) Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis PID. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (876kB)
	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK.pdf Download (380kB)
	Text (DAFTAR ISI) 3. DAFTAR ISI.pdf Download (453kB)
	Text (PENDAHULUAN) 4. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf Download (427kB)
	Text (TINJAUAN PUSTAKA) 5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only until 16 June 2024. Download (1MB) | Request a copy
	Text (METODE PENELITIAN) 6. BAB III METODE PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only until 16 June 2024. Download (788kB) | Request a copy
	Text (PENGUJIAN DAN ANALISA) 7. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA.pdf Restricted to Registered users only until 16 June 2024. Download (2MB) | Request a copy
	Text (KESIMPULAN SARAN) 8. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Registered users only until 16 June 2024. Download (419kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 9. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (306kB)
	Text (LAMPIRAN) 10. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only until 16 June 2024. Download (356kB) | Request a copy
	Text (PERNYATAAN KESEDIAAN PUBLIKASI) KKC KK MPF.37-21-Surat Pernyataan Kesediaan Publikasi Karya Ilmiah - Irfan Irhamni (1).pdf Restricted to Registered users only Download (595kB) | Request a copy

Abstract

Motor DC merupakan motor yang mudah untuk diaplikasikan, dalam pengaplikasiannya kecepatan motor DC sering terjadi penurunan akibat dari beban yang ada, sehingga kecepatanya menjadi tidak konstan. Pengendalian yang digunakan adalah PID (proporsional integral diferensial). Sistem kendali PID ini bekerja dengan cara memproses perhitungan berdasarkan variabel kendali Kp, Ki, dan Kd untuk mencapai kondisi sesuai setpoint yang diharapkan. Untuk membuat alat kendali kecepatan motor DC bisa dikendalikan dengan pengendali PID dan menggunakan metode ziegler-nichols. Pada prakteknya variabel yang akan di kontrol pada penelitian adalah kendali kecepatan berupa RPM. Dengan alat pengendali Arduino UNO, driver motor sebagai pengontrol putaran motor DC, motor DC sebagai feedback yang dirangkai secara coupling dengan motor DC satunya, software yang digunakan adalah Arduino IDE. Hasil penelitian menunjukan bahwa kendali PID dapat memperbaiki eror dan respon transien dari respon sistem yang dihasilkan dari kendali kecepatan motor DC, dengan tuning parameter : Kp =0,05, Ki = 0,0198 , Kd = 0,05

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	KKC KK MPF.37/21 Irh r
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, PID (proporsional integral diferensial), Respon sistem
Subjects:	Q Science > QC Physics > QC170-197 Atomic physics Constitution and properties of matter Including molecular physics, relativity, quantum theory, and solid state physics
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika
Creators:	Creators NIM Irfan Irhamni NIM081311333015
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Riries Rulanintyas NIDN-
Depositing User:	Dwi Prihastuti
Date Deposited:	16 Jun 2021 03:16
Last Modified:	16 Jun 2021 03:16
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/107921
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item