Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC Berbasis PID Repository

Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC Berbasis PID

Fafan Maulana Cahya Utama, - (2022) Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC Berbasis PID. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (ABSTRACT) 86. 151911613020 ABSTRAK.pdf Download (28kB)
	Text (FULLTEXT) 86. 151911613020.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) \| Request a copy

Official URL: http:/lib.unair.ac.id

Abstract

Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC berbasis PID merupakan sistem kontrol kontinu yang penerapannya pada skala rumah tangga. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang bangun dan mengetahui kinerja Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC berbasis PID untuk membuat terobosan prototype terbaharui dengan sistem kontrol kontinu berbasis PID. Dengan penerapan Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC berbasis PID ini, kecepatan putaran motor pompa itu bisa diatur sesuai dengan kebutuhan tekanan. Maka dari itu, diharapkan dapat meminimalisir atau terhindar dari pemborosan listrik rumah kita. Hasil dari pembuatan Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pompa Air AC berbasis PID ini menunjukkan hasil kalibrasi dari sensor tekanan, mendapatkan grafik nilai regresi linear sebesar 0,9998 masih mendekati 1 yang artinya noise kecil atau nilai error system rendah. Selanjutnya untuk hasil kalibrasi dari modul AC dimmer, menghasilkan data bahwa input duty cycle dapat mengontrol tegangan dari pompa air. Hal ini dibuktikan ketika input duty cycle maksimal 95% menghasilkan output tegangan 201 volt dan input duty cycle minimal 25% menghasilkan output 49 Volt. Berdasarkan data dan respon modul AC dimmer dan sensor tekanan dapat disimpulkan bahwa modul tersebut berfungsi dengan baik sebagaimana mestinya. Hasil data dari metode Tunning Trial and Error mendapatkan nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd yang optimal. Hal itu dibuktikan dengan overshoot yang minimum serta nilai error yang minimun dan respon sistem cepat. Dengan begitu, hal ini dapat dijadikan sebagai terobosan prototype teknologi terbaharui pada penerapan sistem kontrol kontinu berbasis PID.

Item Type:

Thesis (Tugas Akhir D3)

Uncontrolled Keywords:

Pompa Air AC, PID, Trial and Error, AC Dimmer, Sensor Tekanan

Subjects:

Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4050 Electronic information resources

Divisions:

15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi

Creators: