WAHYU WIRA YUDHA, - (2022) Analisis toleransi ketidakseimbangan statis dan dinamis reaction wheel pada kinerja sistem kontrol sikap satelit. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text cover.pdf Download (183kB)
	Text BAB I.pdf Download (53kB)
	Text (full text) 081811333001.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Dalam praktiknya, satelit dengan aktuator Reaction Wheel selalu memiliki ketidakseimbangan statis dan dinamis dari Reaction Wheel. Model matematis yang merepresentasikan hal tersebut menjadi lebih kompleks sehingga sistem kendali banyak dirancang dengan mengasumsikan tidak ada ketidakseimbangan (model ideal). Oleh karena itu, sistem kendali tersebut tidak akan menunjukkan kinerja yang sama ketika diimplementasikan ke model yang mengasumsikan adanya ketidakseimbangan. Untuk itu, model yang mengakomodasi ketidakseimbangan statis dan dinamis (fully-coupled) digunakan untuk mengetahui seberapa besar nilai ketidakseimbangan yang masih dapat ditoleransi berdasarkan penurunan kinerja sistem kendali sikap satelit yang masih dapat diterima. Model simulasi dibuat dengan menggunakan MATLAB/Simulink. Kedua model diberikan pengendalian berupa linier sliding mode control. Kinerja sistem kendali dianalisis berdasarkan kerja pengendalian, performansi kecepatan sudut dan attitude. Hasil simulasi pada model ideal dengan pengendalian menunjukkan bahwa konstanta pengendalian akan mempengaruhi kerja pengendalian yang akan sebanding dengan performansi kecepatan sudut dan attitude. Hasil simulasi pada model fully-coupled dengan pengendalian yaitu nilai toleransi ketidakseimbangan statis yaitu 1,000 x 10-3 m, sedangkan ketidakseimbangan dinamis yaitu 1,000 x 10-6 kgm2 serta untuk dua ketidakseimbangan yaitu 1,000 x 10-6 m dan 1,000 x 10-6 kgm2. Nilai ketidakseimbangan tersebut masih dapat dikendalikan oleh sistem kendali sehingga satelit dapat mencapai target attitude/orientasi tanpa pengaruh yang signifikan.

Actions (login required)

View Item