FEBRIAN ANDY R., 081210213034 (2016) RANCANG BANGUN CRANE PEMINDAH DAN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.
|
Text (HALAMAN DEPAN)
FEBRIAN ANDY RAMADHAN.pdf Download (458kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf (p.19-21).pdf Restricted to Registered users only Download (265kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB II)
BAB II - Copy.pdf (p.22-42).pdf Restricted to Registered users only Download (499kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf (p.43-57).pdf Restricted to Registered users only Download (461kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf (p.58-67).pdf Restricted to Registered users only Download (324kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf (p.68).pdf Restricted to Registered users only Download (260kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf (p.69).pdf Restricted to Registered users only Download (255kB) | Request a copy |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf (p.70-72).pdf Restricted to Registered users only Download (303kB) | Request a copy |
Abstract
Dalam dunia industri saat ini terutama pada pelabuhan – pelabuhan sangat dibutuhkan crane sebagai alat pemindah peti kemas. Karena sangat besarnya peti kemas dan tidak mungkin dipindahkan hanya dengan tenaga manusia maka crane pada pelabuhan sangatlah penting. Proses yang dilakukan jika dengan manual atau tenaga manusia maka akan memerlukan tenaga kerja yang sangat banyak. Di sini peran dari sistem otomasi bagi dunia industri terutama pada pelabuhan sangatlah di butuhkan, karena jika pemindahan dilakukan secara otomasi maka tidak perlu membutuhkan banyak tenaga kerja hanya sekali pemindahan peti kemas. Dan waktu yang dibutuhkan cukup singkat dan keamanan pekerja akan terjamin. Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah sistem otomasi pemindah dan pemilah barang berbasis programmable logic controller (PLC). Crane dibuat tidak hanya untuk memindah barang tetapi juga dapat memilah jenis barang berdasarkan warna peti kemas. Adapun komponen penunjang pada tugas akhir ini agar sistem dapat berjalan sesuai keinginan yaitu motor DC, elektromagnet, LED, rotary encoder dan sensor LDR. Sensor LDR digunakan sebagai pendeteksi warna dari peti kemas, LED sebagai pemberi masukan cahaya terhadap sensor LDR, Motor DC digunakan sebagai aktuator gerak sistem, rotary encoder digunakan sebagai pengatur pergerakkan motor, elektromagnet digunakan sebagai pengangkut barang agar dapat bekerja secara otomatis tanpa kontrol fisik. Berdasarkan analisis yang telah dilakukan, ketepatan pemindahan barang secara otomatis berbasis PLC adalah 90%.
| Item Type: | Thesis (Tugas Akhir D3) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | KKC KK FV.OSI.03/16 Ram r | |||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Crane, Progammable Logic Controller (PLC), Rotary Encoder, Warna | |||||||||
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery | |||||||||
| Divisions: | 15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi | |||||||||
| Creators: |
|
|||||||||
| Contributors: |
|
|||||||||
| Depositing User: | Unnamed user with email indah.fatma@staf.unair.ac.id | |||||||||
| Date Deposited: | 04 Apr 2016 09:01 | |||||||||
| Last Modified: | 04 Apr 2016 09:21 | |||||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/20845 | |||||||||
| Sosial Share: | ||||||||||
Actions (login required)
 |
View Item |