IBNU ALIB NURROSYD, 080412937 (2010) SIMULASI KONTROL FIN STABILIZER PADA KAPAL PATROLI DENGAN METODE NEURAL NETWORK. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

Preview	Text (Abstrak) gdlhub-gdl-s1-2011-nurrosydib-16513-abstrakp-f.pdf Download (301kB) | Preview
	Text (FULL TEXT) 24717.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi kontrol fins stabilizer pada kapal patroli dengan metode Neural Network dan membandingkan performa kontrol fins stabilizer dengan Neural Network terhadap kontrol PID yang dalam mengatasi gerak rolling kapal patroli. Penelitian ini menggunakan objek berupa Kapal Patroli Cepat yang menggunakan kontrol PID sebagai acuan kestabilannya. Data yang digunakan dalam pembuatan simulasi kontrol Neural Network didapat dari model SIMULINK PID dengan target yang diatur kembali. Data tersebut kemudian diolah dalam M-File Matlab yang kemudian akan menghasilkan pola hasil pelatihan. Data tersebut akan diuji untuk menunjukkan tingkat kesahihannya. Simulasi perbandingan kontrol PID dan Neural Network dilakukan dalam model SIMULINK yang akan dilihat performa PID-nya dan Neural Network dengan mencobanya dalam beberapa variabel yang berbeda. Dari penelitian ini dapat disimpulakan bahwa Neural network yang dibuat memiliki nilai error yang rendah (MSE 0.000956855/0.001) dan mampu menunjukkan performa yang lebih baik dari kontrol PID dalam mengatasi gerak roling kapal Patroli.

Actions (login required)

View Item