Irawan Pandu Buditomo (2015) Rancang Bangun Sistem Elektro-Mekanik Sebagai Alat Terapi Penderita Gangguan Otot Kaki. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (HALAMAN JUDUL)
1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (113kB) |
|
Text (ABSTRAK)
2. ABSTRAK.pdf Download (57kB) |
|
Text (BAB 1)
3. BAB I.pdf Download (48kB) |
|
Text (BAB 2)
4. BAB II.pdf Restricted to Registered users only until 18 May 2023. Download (988kB) | Request a copy |
|
Text (BAB 3)
5. BAB III.pdf Restricted to Registered users only until 18 May 2023. Download (343kB) | Request a copy |
|
Text (BAB 4)
6. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only until 18 May 2023. Download (321kB) | Request a copy |
|
Text (BAB 5)
7. BAB V.pdf Restricted to Registered users only until 18 May 2023. Download (39kB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
8. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (64kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
9. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only until 18 May 2023. Download (906kB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini dilakukan untuk membuat sebuah sistem pengaturan frekuensi putar motor yang digunakan untuk fisioterapi pasien pasca stroke. Sistem pengaturan yang dibuat diharapkan dapat menjaga kestabilan frekuensi putaran motor. Metode yang digunakan untuk menjaga kestabilan frekuensi putaran setting dilakukan dengan cara mengatur PWM motor. Proses pengaturan PWM ini dilakukan dengan menggunakan kontrol PID dengan data yang didapat dari sensor putaran yang digunakan sebagi feedback. Sensor frekuensi putar yang digunakan terdiri dari optocoupler dan rotary encoder. Berdasarkan data dan analisis yang telah dilakukan didapat kesimpulan bahwa konstanta PID optimum untuk rancangan sistem adalah sebesar kp=0,043, ki=1,200 dan kd=0,005. Sistem yang dibuat memiliki prosentase error kurang dari 7,5%. Dalam penelitian ini penambahan massa beban pada masingmasing frekuensi putar setting menyebabkan peningkatan pada nilai rata-rata untuk PWM dan prosentase error frekuensi putar. Sama halnya dengan time response yang meningkat terhadap penambahan massa pada beban pada masing-masing frekuensi setting.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | KKC KK ST.T.08/15 Bud r | ||||||
| Uncontrolled Keywords: | Phisiotheraphy, Foot Muscle, Rotation Frequency, PID, PWM | ||||||
| Subjects: | R Medicine > R Medicine (General) > R856-857 Biomedical engineering. Electronics. Instrumentation | ||||||
| Divisions: | 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Tekno Biomedik | ||||||
| Creators: |
|
||||||
| Contributors: |
|
||||||
| Depositing User: | Dwi Prihastuti | ||||||
| Date Deposited: | 09 Mar 2015 12:00 | ||||||
| Last Modified: | 18 May 2020 03:26 | ||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/27952 | ||||||
| Sosial Share: | |||||||
Actions (login required)
 |
View Item |