Yosua Hendra Kristanto (2015) Rancang Bangun Sistem Elektro-Mekanik Arm Cycle Ergometer Rehabilitasi Medis Pasca Stroke. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (HALAMAN JUDUL)
1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (172kB) |
|
Text (ABSTRAK)
2. ABSTRAK.pdf Download (182kB) |
|
Text (DAFTAR ISI)
3. DAFTAR ISI.pdf Download (199kB) |
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
4. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf Download (266kB) |
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only until 20 February 2023. Download (819kB) | Request a copy |
|
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
6. BAB III METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only until 20 February 2023. Download (617kB) | Request a copy |
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
7. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only until 20 February 2023. Download (513kB) | Request a copy |
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
8. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Registered users only until 20 February 2023. Download (260kB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (261kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
10. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only until 20 February 2023. Download (513kB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini dilakukan untuk membuat sistem elektro-mekanik arm cycle ergometer yang akan digunakan sebagai alat fisioterapi pasien pasca stroke. Sistem yang dibuat ini diharapkan dapat mengatur frekuensi putar sesuai dengan kebutuhan terapi. Untuk mengatur frekuensi putar, dalam penelitian ini digunakan kontrol PID dengan sensor putaran yang digunakan sebagai feedback. Sensor putaran yang digunakan terdiri dari opto-coupler dan rotary encoder. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan diperoleh konstanta Kp = 0.055, Ki = 2.545 dan Kd = 0.00005. Konstanta-konstanta tersebut dipilih karena merupakan konstanta yang paling optimum untuk metode trial and error. Sistem yang dibuat memiliki prosentase error lebih besar dari 5%. Pada penelitian ini nilai response time yang didapatkan untuk setiap penambahan massa beban pada masing-masing frekuensi setting hasilnya bertambah.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | KKC KK MPF. 01/15 Kri r | |||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Physical therapy; cerebrovascular disease | |||||||||
| Subjects: | R Medicine > RC Internal medicine > RC0321 Neuroscience. Biological psychiatry. Neuropsychiatry R Medicine > RC Internal medicine > RC475-489 Therapeutics. Psychotherapy |
|||||||||
| Divisions: | 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika | |||||||||
| Creators: |
|
|||||||||
| Contributors: |
|
|||||||||
| Depositing User: | sukartini sukartini | |||||||||
| Date Deposited: | 13 Mar 2015 12:00 | |||||||||
| Last Modified: | 22 Feb 2020 02:19 | |||||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/28108 | |||||||||
| Sosial Share: | ||||||||||
Actions (login required)
 |
View Item |