Hafizh Ghazy Rachmadi Allam, 151511613026 (2018) RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 3 DEGREE OF FREEDOM (DOF)(BAGIAN I). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (ABSTRAK) FV OSI 09-18 All r - ABSTRAK.pdf Download (695kB)
	Text (FULLTEXT) FV OSI 09-18 All r - FULLTEXT.pdf Restricted to Registered users only until 15 January 2022. Download (719kB) | Request a copy

Abstract

Arm robot atau biasa disebut robot manipulator adalah sistem mekanik yang terdiri dari sendi (joint) dan lengan (link) dimana menunjukkan pergerakan dari robot. Dalam dunia pendidikan lengan robot dapat digunakan sebagai sarana pembelajaran. Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang lengan robot dengan 3 derajat kebebasan yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Pembuatan bagian-bagian lengan robot menggunakan filament pla dan abs melalui proses cetak (3D Printer). Masing-masing sendi terdiri dari joint putar dengan memanfaatkan motor stepper sebagai penggerak dan dikontrol melalui perangkat komputer dengan menggunakan Delphi 7 sebagai antarmukanya. Hasil pembuatan lengan robot menunjukkan kinerja yang cukup baik, dengan tingkat repeatability masing-masing joint adalah 0,002 mm untuk joint 1. 0,022 mm untuk joint 2, dan 0,164 mm untuk joint 3. Area kerja pada masing-masing joint adalah 190° dan - 180° untuk joint 1, 120° dan -110° untuk joint 2, untuk joint 3 adalah 520° dan - 520°. Untuk nilai sudut/mm pada joint 1 sebesar 0.36°, untuk joint 2 sebesar 1,81°, dan untuk joint 3 sebesar 1,36°.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI 09/18 All r
Uncontrolled Keywords:	lengan robot, 3 DOF, CNC Shield, Motor stepper, 3D Printer.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76.9.S88 System analysis and System design
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM Hafizh Ghazy Rachmadi Allam, 151511613026 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Winarno, S.Si., M.T. UNSPECIFIED Thesis advisor Deny Arifianto, S.Si.,M.T. UNSPECIFIED
Depositing User:	shiefti dyah alyusi
Date Deposited:	15 Jan 2019 03:35
Last Modified:	15 Jan 2019 03:35
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/78773
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item