Nugroho Agung Prasetyo, 08131133087 (2019) SIMULASI KONTROL GERAK TRANSLASI MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ROTARY ENCODER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (Abstrak) Abstrak MPF 10 19 Pra s.pdf Download (206kB)
	Text (Fulltext) Fulltext MPF 10 19 Pra s.pdf Restricted to Registered users only until 14 February 2022. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Simulasi rancangan sensor jarak yang akan diaplikasikan pada mesin las Rib Welding, diharapakan meningkatkan keakuratan dalam pengelasan dan menambah mode pergerakan mesin dengan mode pergerakan berselang. Sensor ini dibangun dari rotary encoder yang terdiri dari rangkaian optocoupler dan piringan derajat. Rangkaian optocoupler digunakan untuk menghitung putaran roda yang dapat menghasilkan sudut angular yang nantinya akan dikonversi menjadi jarak linear pada mikrokontroler ATmega8535. Percobaan ini dibagi menjadi dua metode, yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Perancangan perangkat keras meliputi perancangan rangkaian sensor optocoupler, perancangan rangkaian motor DC dan rangkaian mikrokontroler, sedangkan untuk perancangan perangkat lunak adalah permorgaman AVR menggunakan Bahasa C. Alat ini mampu menghasilkan resolusi 3,5 mm dan memiliki simpangan mencapai 0,4 mm dengan tingakat ketepatan sensor yang dapat dikatakan baik.

Actions (login required)

View Item