Farhan Bachtiar, 151611613001 (2019) RANCANG BANGUN ROBOT 3 OMNI – DIRECTIONAL DENGAN METODE HOLONOMIC (BAGIAN II). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text FV. OSI. 06-19 Bac r abstrak.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 06-19 Bac r daftar isi.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 06-19 Bac r daftar pustaka.pdf Download (1MB)
	Text (FULLTEXT) FV. OSI. 06-19 Bac r.pdf Restricted to Registered users only until 24 October 2022. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat regional dan dilanjutkan ke tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun. Pada divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot yang dibuat harus dapat menyelesaikan misi yang telah ditentukan salah satunya adalah robot bergerak mengejar dan menangkap bola. Tujuan penelitian ini ialah merancang bangun software robot 3 omni – directional. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan sistem pergerakan holonomic dan perhitungan inverse kinematic. Mikrokontroler yang digunakan ialah arduino mega 2560 dan roda yang digunakan adalah roda omni – directional. Dalam hal ini penggunaan roda omni – directional sangat berpengaruh terhadap pergerakan robot tentunya dengan perhitungan inverse kinematic yang tepat. Berdasarkan analisa data yang dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa dalam pergerakan robot omni – directional yang dilakukan dengan kecepatan 0,256 s/t sampai kecepatan 1,403 s/t terdapat error sudut sebesar 2,84%.

Actions (login required)

View Item