FUAD, 151611613019 (2019) RANCANG BANGUN SISTEM PENENDANG PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text FV. OSI. 09-19 Fua r abstrak.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 09-19 Fua r daftar isi.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 09-19 Fua r DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (26kB)
	Text (FULLTEXT) FV. OSI. 09-19 Fua r.pdf Restricted to Registered users only until 24 October 2022. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang sistem penendang pada robot KRSBI beroda dengan menggunakan solenoid. Bagian penendang terdiri atas solenoid yang dilengkapi dengan plunger yang telah didesain sedemikian rupa sehingga dapat melontarkan bola pada jarak tertentu sesuai dengan gaya yang dihasilkan. Solenoid yang didesain dalam Tugas Akhir ini terbuat dari kawat 16 AWG dan mampu menghasilkan jarak tendangan sejauh 4,4 m. Prinsip kerja sistem penendang ini adalah dengan memanfaatkan elektromagnetik yang dihasilkan solenoid. Hasil percobaan menunjukkan bahwa dengan tegangan batas 350 V lalu arus yang dikonsumsi untuk solenoid pada saat menendang sebesar 17,4 A mampu menghasilkan jarak tendangan sejauh 4,4 m.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI 09/19 Fua r
Uncontrolled Keywords:	Solenoid, Sistem Penendang, Robot Sepak Bola
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM FUAD, 151611613019 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Winarno, S.T,. M.T, NIDN: '0012098107 UNSPECIFIED
Depositing User:	Dwi Marina
Date Deposited:	24 Oct 2019 01:48
Last Modified:	24 Oct 2019 01:48
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/89896
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item