Muhammad Farhan Ramadhan, 151611613021 (2019) RANCANG BANGUN SISTEM PENGGIRING BOLA PADA ROBOT BERODA (BAGIAN II). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text FV. OSI. 14-19 Ram r abstrak.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 14-19 Ram r daftar isi.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 14-19 Ram r daftar pustaka.pdf Download (1MB)
	Text (FULLTEXT) FV. OSI. 14-19 Ram r.pdf Restricted to Registered users only until 24 October 2022. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Rancang bangun sistem penggiring bola pada robot sepakbola beroda sangat penting adanya. Dikarenakan dalam hal sepakbola menggiring bola dengan kuat dan stabil sangat diinginkan dalam suatu perlombaan. Agar robot dapat menggiring bola dengan cengkraman yang kuat dan putaran giringan bola yang stabil sehingga tidak mengganggu gerak atau laju robot. Maka dibuatlah pengembangan rancang bangun sistem penggiring bola pada robot beroda yang efisien dan stabil. Rancang bangun ini berfungsi untuk meningkatkan kemutakhiran robot dalam hal menggiring bola sehingga robot dapat bergerak tanpa terganggu adanya bola yang digirng didepannya. Software yang digunakan untuk mengatur segala pergerakan robot maupun putaran motor adalah Arduino IDE. Metode yang yang digunakan pada sistem ini adalah konversi data dari joystick ke PWM. Hasil keluaran nilai data dari joystick akan dikonversi ke nilai PWM menggunakan rumus penulias sehingga dapat mengatur kecepatan putaran pada motor penggiring

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI 14/19 Ram r
Uncontrolled Keywords:	Penggiring bola robot beroda,konversi PWM,Joystick.
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM Muhammad Farhan Ramadhan, 151611613021 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Riky Tri Yunardi UNSPECIFIED
Depositing User:	Dwi Marina
Date Deposited:	24 Oct 2019 04:29
Last Modified:	24 Oct 2019 04:29
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/89921
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item