UTAMI PUTRI WARDANI, 151611613017 (2019) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER (BAGIAN II). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text FV. OSI. 22-19 War r abstrak.pdf Download (133kB)
	Text FV. OSI. 22-19 War r daftar isi.pdf Download (145kB)
	Text FV. OSI. 22-19 War r daftar pustaka.pdf Download (355kB)
	Text (FULLTEXT) FV. OSI. 22-19 War r.pdf Restricted to Registered users only until 24 October 2022. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pada saat ini perkembagan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi berkembang sangat pesat, terutama pada biadang teknologi elektronika. Hal ini mempengaruhi kehidupan manusia untuk melakukan pekerjaan dengan mudah dan effisien. Salah satunya adalah dalam bidang membersihkan sampah. Tetapi masih banyak ditemukan di Mall, kantor, sekolahan, dan gedung – gedung lain yang proses pembersihan sampahnya masih menggunakan cara yang konvensional. Hal ini membuat para pekerja pembersih sampah menjadi lebih lama dan kurang effisien dalam membersihkan sampah. Sehingga dibutuhkan alat yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam membersihakan sampah agar lebih mudah dan effisien. Berdasarkan permasalahan tersebut pada Tugas Akhir ini kami menciptakan sebuah robot yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam membersihkan sampah agar lebih mudah dan effisien. Pada robot yang kami ciptakan ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagi pendeteksi ada tidaknya halangan di depan robot, sensor warna TCS 3200 sebagai pendeteksi ada tidaknya sampah, Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler yang mengatur keseluruhan kinerja pada robot, driver motor L298N sebagai pengendali motor DC, dan LCD sebagai interface. Pada pengujian alat ini didapatkan hasil pengujian yaitu tingkat keberhasilan pada alat yang kami ciptakan adalah sebesar 80% dalam mebersihkan sampah.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI 22/19 War r
Uncontrolled Keywords:	mikrokontroler, robot, sampah
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM UTAMI PUTRI WARDANI, 151611613017 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Franky Chandra Satria A, S.T.,M.T., NIDN:'0728018302 UNSPECIFIED
Depositing User:	Dwi Marina
Date Deposited:	24 Oct 2019 05:22
Last Modified:	24 Oct 2019 05:22
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/89935
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item