Vivin Safitri (2019) Desain Kontrol Pid Posisi Motor Dc Pada Lengan Eksoskeleton. Skripsi thesis, Universitas Airlangga.

	Text (ABSTRAK) ST.T.56-19 Saf t abstrak.pdf Download (715kB)
	Text (DAFTAR ISI) ST.T.56-19 Saf t daftar isi.pdf Download (503kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) ST.T.56-19 Saf t daftar pustaka.pdf Download (1MB)
	Text (FULL TEXT) ST.T.56-19 Saf t full text.pdf Restricted to Registered users only until 6 December 2022. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Hemiparesis merupakan komplikasi yang sering terjadi setelah serangan stroke. Pasien stroke akan mengalami peningkatan fungsi motorik, tetapi pemulihan pasien yang mengalami hemiparesis bervariasi dan mengalami gejala sisa fungsi motorik menyebabkan pasien stroke menjadi kurang efisien dalam mengangkat dan mendukung beban di sisi yang terkena, khususnya pada bagian siku. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem kontrol untuk melatih lengan siku dengan menggunakan eksoskeleton. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kontrol posisi motor DC pada lengan eksoskeleton dengan eksperimen hardware dan software untuk melatih pasien penderita hemiparesis. Desain kontrol posisi motor DC terdiri dari komponen hardware berupa mikrokontroler, aktuator, dan sensor yang terhubung dengan komponen software yang telah dilengkapi dengan aplikasi MATLAB dan Arduino IDE. Jenis kontrol yang digunakan pada penelitian ini adalah kontrol PID dengan menggunakan metode tuning PID antara Cohen-Coon dengan Ziegler Nichols.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	KKC KK.ST.T.56/19 Saf t
Uncontrolled Keywords:	Hemiparesis, Motor DC, Kontrol PID, Cohen-Coon tuning
Subjects:	R Medicine > R Medicine (General) > R856-857 Biomedical engineering. Electronics. Instrumentation
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Tekno Biomedik
Creators:	Creators NIM Vivin Safitri NIM081511733002
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Franky Chandra Satria Arisgraha NIDN0728018302
Depositing User:	Ny Siti Sawanah
Date Deposited:	30 Jan 2020 09:37
Last Modified:	27 Nov 2023 05:15
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/92239
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item