Aisyah Widayani (2019) Pengembangan Rangka Eksoskeleton Untuk Alat Bantu Gerak Tangan Pada Kasus Cedera Pleksus Brakhialis. Skripsi thesis, Universitas Airlangga.

	Text (ABSTRAK) ST.T.57-19 Wid p abstrak.pdf Download (704kB)
	Text (DAFTAR ISI) ST.T.57-19 Wid p daftar isi.pdf Download (626kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) ST.T.57-19 Wid p daftar pustaka.pdf Download (512kB)
	Text (FULL TEXT) ST.T.57-19 Wid p full text.pdf Restricted to Registered users only until 6 December 2022. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Melemahnya fungsi tangan merupakan konsekuensi pada penderita Cedera Pleksus Brakhialis, karena putusnya saraf pada ekstrimitas atas. Hal ini menyebabkan kelumpuhan pada tangan yang dapat mempengaruhi kualitas hidup. Tujuan penelitian ini untuk mengeksplorasi desain eksoskeleton tangan yang dirancang khusus bagi penderita CPB agar dapat mengembalikan fungsi tangan dan membantu melakukan beberapa gerakan Acivities of Daily Living melalui hand function test. Eksoskeleton bersifat portable dan efisien karena menggunakan sistem kontrol yang telah terintegrasi. Servo tester menerima input daya yang diteruskan Arduino uno dari powerbank. Ketika wiper pada servo tester diputar gear pada aktuator merespon dengan menghasilkan gerakan menggenggam. Terdapat aspek biomekanika yang perlu diperhatikan dalam perancangan desain eksoskeleton yaitu memiliki karakteristik gerak sesuai dengan jari manusia dan memiliki bobot yang ringan. Hasil evaluasi dari hand function test yakni penderita CPB dapat melakukan gerakan menggenggam botol 390 ml dengan diameter botol 19,5 cm, botol susu 270 ml dengan diameter botol 17,5 cm, botol minum 1500 ml dengan diameter botol 17,5 cm, minuman kemasan kotak 225 ml dengan dimensi volume 236,25 cm3, minuman kotak 300 ml dengan dimensi volume 300 cm, botol produk skincare 125 ml dengan dimensi 36 cm, bola plastik tenis meja berdiameter 12,8 cm, bola plastik berdiameter 19,8 cm.

Actions (login required)

View Item