Yunitasari Ekananda (2012) Rancang Bangun Sistem Rehabilitasi Medis Lengan Atas Pasca Stroke. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (HALAMAN JUDUL)
1. HALAMAN JUDUL .pdf Download (675kB) |
|
Text (ABSTRAK)
2. ABSTRAK .pdf Download (696kB) |
|
Text (DAFTAR ISI)
3. DAFTAR ISI .pdf Download (733kB) |
|
Text (PENDAHULUAN)
4. BAB I PENDAHULUAN .pdf Download (672kB) |
|
Text (TINJAUAN PUSTAKA)
5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA .pdf Restricted to Registered users only until 29 April 2024. Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (METODE PENELITIAN)
6. BAB III METODE PENELITIAN .pdf Restricted to Registered users only until 29 April 2024. Download (841kB) | Request a copy |
|
Text (PEMBAHASAN)
7. BAB IV PEMBAHASAN .pdf Restricted to Registered users only until 29 April 2024. Download (720kB) | Request a copy |
|
Text (KESIMPULAN DAN SARAN)
8. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .pdf Restricted to Registered users only until 29 April 2024. Download (626kB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9. DAFTAR PUSTAKA .pdf Download (599kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
10. LAMPIRAN .pdf Restricted to Registered users only until 29 April 2024. Download (722kB) | Request a copy |
Abstract
Pasien penderita stroke membutuhkan terapi pada bagian tubuh yang mengalami kelumpuhan. Oleh karena itu dibutuhkan terapis untuk membantu terapi tersebut. Dengan teknologi lengan robot yang memiliki beberapa kelebihan, dapat membantu meringankan pekerjaan manusia pada beberapa bidang. Contohnya seperti pada bidang rahabilatasi medis. Pada tugas akhir ini telah dibuat lengan robot yang berfungsi sebagai alat rehabilitasi medis. Alat ini memiliki sensor posisi untuk membantu terapi pasien pasca stroke. Sistem ini terdiri 1 buah motor DC sebagai aktuator lengan. Kecepatan motor DC tersebut dikontrol melalui PWM (Pulse Widht Modulation) yang sudah tersedia di mikrokontroler ATMega 8535. Gerak putaran sudut motor DC diatur dengan mengubah nilai-nilai bit. Untuk mengatur nilai-nilai bit tersebut digunakan compiler bahasa C yaitu Code VisionA VR yang kemudian hasil program tersebut di download ke mikrokontroler ATMega 8535.
| Item Type: | Thesis (Tugas Akhir D3) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | MPF OSI 16 12 Eka r | |||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Mikrokontroler ATMega8535, Rehabilitasi lengan, Pasca stroke, bahasa C, Code VisionA VR | |||||||||
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) > T173.2-174.5 Technological change T Technology > T Technology (General) > T58.5-58.64 Information technology |
|||||||||
| Divisions: | 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Sistem Informasi (D3) | |||||||||
| Creators: |
|
|||||||||
| Contributors: |
|
|||||||||
| Depositing User: | Dewi Puspita | |||||||||
| Date Deposited: | 29 Apr 2021 21:52 | |||||||||
| Last Modified: | 05 May 2021 14:36 | |||||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/106402 | |||||||||
| Sosial Share: | ||||||||||
Actions (login required)
 |
View Item |