Azisya Amalia Karimasari (2015) Prototite Alat Terapi Lengan Penderita Paska Stroke Berbasis Sinyal Otot. Skripsi thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

Preview	Text (ABSTRAK) gdlhub-gdl-s1-2015-karimasari-39471-6.abstr-k.pdf Download (337kB) | Preview
	Text (cover) cover.pdf Restricted to Registered users only Download (426kB) | Request a copy
	Text (full text) full text.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Stroke merupakan penyakit mematikan setelah penyakit jantung dan kanker di dunia dan menjadi penyakit yang menyebabkan kecacatan utama. Adapun rehabilitasi paska stroke saat ini dirasa masih belum cukup mampu memberikan pemulihan secara signifikan. Rehabilitasi paska stroke membutuhkan lebih banyak interaksi selama pergerakan sehingga mampu memberikan peningkatan kemampuan motorik yang lebih efektif. Hal ini dapat dicapai melalui rehabilitasi secara robotik dengan menggunakan metode proportional myoelectric control, yaitu metode yang memanfaatkan sinyal otot untuk mengontrol aktuator sehingga menghasilkan pergerakan secara realtime yang sebanding dengan nilai sinyal ototnya. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon pergerakan robotik rehabilitasi melalui prototipe alat terapi, terhadap sinyal otot lengan naracoba sehat dan paska stroke. Metode yang digunakan yaitu dengan memanfaatkan nilai tegangan sinyal pada m. biceps brachii dengan menggunakan elektromiograf dan NI myDAQ. Sinyal ini kemudian diprogram pada software NI LabVIEW dan menghasilkan nilai pulse width modulation (PWM) untuk menggerakan aktuator pada motor servo. Pada hasil penelitian didapatkan respon pergerakan naracoba sehat adalah berupa nilai regresi sebesar 1,0439x-2,3769 untuk sudut 30o-120o dan pada naracoba paska stroke menghasilkan respon pergerakan dengan nilai tegangan kontraksi otot isometrik sebesar 0,03477V+0,00817 dan isotonik sebesar 0,05606V+0,01331. Pada akhir kesimpulan, didapatkan bahwa metode proportional myoelectric control mampu memberikan nilai pergerakan yang seragam antara sudut lengan dan sudut prototipe alat terapi paska stroke.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	KKC KK ST. T. 17/15 Kar p
Uncontrolled Keywords:	CEREBROVASCULAR DISORDERS; REHABILITATION; ARM THERAPY DEVICE
Subjects:	R Medicine > RC Internal medicine > RC0321 Neuroscience. Biological psychiatry. Neuropsychiatry R Medicine > RM Therapeutics. Pharmacology
Creators:	Creators NIM Azisya Amalia Karimasari NIM081117021
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Pujiyanto NIDN0025036104 Thesis advisor Akif Rahmatillah NIDN0704018601
Depositing User:	sukartini sukartini
Date Deposited:	18 Dec 2015 12:00
Last Modified:	20 May 2020 02:57
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/28163
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item