CHRISTINA YUNIANDARI, 089210915 (1999) PROSEDUR FILTER KALMAN UNTUK MEMPREDIKSI VEKTOR STATE PADA MODEL STATE SPACE. Skripsi thesis, Universitas Airlangga.

Preview

Text (ABSTRAK) kk mpm 3.99 Yun p.pdf Download (177kB) | Preview

Abstract

Filter Kalman merupakan metode yang berguna untuk menekan gangguan-gangguan atau kesalahan-kesalahan dari suatu sistem. sehingga dapat digunakan untuk memprediksi keadaan sistem di waktu yang akan datang. Pemfilteran Kalman merupakan prosedur rekursif yang memuat estimasi-estimasi terdahulu dari sistem. dan selanjutnya memeriksa kembali estimasi tersebut dengan menambahkan faktor koreksi pada estimasi tersebut. Faktor koreksi kesalahan estimasi tersebut ditentukan dengan mengamati seberapa baiknya estimasi terdahulu memprediksi observasi yang baru. Filter Kalman akan konvergen ke suatu nilai tertentu pada saat Gain Kalman mendekati suatu limit. Saat itulah estimasi yang diperoleh optimal. Filter Kalman berlaku untuk si~t~m. linier. baik waktu diskrit maupun kontinyu. Untuk sistem nonlinier harus dilakukan linierisasi terlebih dahulu setiap akan melakukan pemfilteran. Kata Kunci , State Space. Gain Kalman. Filter Kalman.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	KK MPM 3.99 Yun p FILE FULL TEXT TIDAK ADA
Uncontrolled Keywords:	Analisis Multivarian
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA276-280 Mathematical Analysis Q Science > QA Mathematics > QA299.6-433 Analysis
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Matematika
Creators:	Creators NIM CHRISTINA YUNIANDARI, 089210915 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor SEDIONO, Drs UNSPECIFIED Thesis advisor DYAH HERAWATIE Ir.,M.Si, Ir.,M.Si UNSPECIFIED
Depositing User:	Turwulandari
Date Deposited:	02 Jul 2017 22:22
Last Modified:	02 Jul 2017 22:22
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/58038
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item