AGHNIA ULFIROH, 081411231035 (2018) OPTIMALISASI PERMASALAHAN TRACKING PADA MULTIPEL MOBIL DUBIN DENGAN TRACKING ERROR DYNAMICS. Skripsi thesis, Universitas Airlangga.
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (166kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (FULL TEXT)
MPM. 105-18 Ulf o.pdf Restricted to Registered users only until 11 December 2021. Download (777kB) | Request a copy |
Abstract
Tracking adalah proses penelusuran sebuah objek terhadap lintasan yang diharapkan. Dalam skripsi ini objek yang dikaji berupa mobil Dubin yang terdiri dari tiga mobil Duibin. Setiap mobil Dubin mempunyai peran masing-masing. Mobil Dubin pertama sebagai pemimpin dan dua mobil Dubin lainnya sebagai anggota. Tujuan dari skripsi ini adalah untuk mengoptimalkan mobil Dubin pemimpin dalam melakukan tracking terhadap lintasan yang ditentukan. Selain itu juga agar dua mobil Dubin anggota dapat mengikuti gerak lintasan mobil Dubin pemimpin dengan mempertahankan pada jarak tertentu sehingga formasi dari gerak ketiga mobil Dubin dapat menyerupai formasi V. Untuk mencapai tujuan tersebut maka setiap mobil Dubin diberikan kontrol berupa kecepatan linear (
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | KKC KK MPM. 105/18 Ulf o | |||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Swarming, Mobil Dubin, Tracking error dynamics, Simulasi numerik. | |||||||||
| Subjects: | S Agriculture > SK Hunting sports > SK1-664 Hunting sports > Including bolos, game calling, tracking, trapping, dressing | |||||||||
| Divisions: | 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Matematika | |||||||||
| Creators: |
|
|||||||||
| Contributors: |
|
|||||||||
| Depositing User: | sukartini sukartini | |||||||||
| Date Deposited: | 11 Dec 2018 11:26 | |||||||||
| Last Modified: | 11 Dec 2018 11:26 | |||||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/76479 | |||||||||
| Sosial Share: | ||||||||||
Actions (login required)
 |
View Item |