ERIKA DAMAYANTI, 151511613027 (2018) RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 3 DEGREE OF FREEDOM ( DOF )(BAGIAN II). Tugas Akhir D3 thesis, Universitas Airlangga.

	Text (ABSTRAK) abstrak kkc kk fv.osi 27-18 Dam r-min.pdf Download (29kB)
	Text (FULLTEXT) kkc kk fv.osi 27-18 Dam r-min.pdf Restricted to Registered users only until 29 January 2022. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Arm robot atau biasa disebut robot manipulator adalah sistem mekanik yang terdiri dari sendi (joint) dan lengan mekanik (link) dimana menunjukkan pergerakan dari robot. Dalam dunia pendidikan lengan robot dapat digunakan sebagai media pembelajaran. Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang lengan robot dengan 3 derajat kebebasan yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Pembuatan bagian – bagian lengan robot menggunakan filament PLA melalui proses cetak (3D printing). Masing – masing sendi terdiri dari joint putar dengan memanfaatkan motor stepper sebagai penggerak dan dikontrol melalui perangkat komputer dengan menggunakan Delphi sebagai antarmukanya. Hasil pembuatan lengan robot menunjukkan kinerja yang cukup baik, dengan nilai akurasi sebesar 0° pada setiap joint dan nilai repeatibility joint 1= 0,00214mm, joint 2= 0,02241mm, sedangkan joint 3 = 0,16418mm.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI 27/18 Dam r
Uncontrolled Keywords:	lengan robot, 3 DOF, CNC Shield, Motor Stepper, 3D printing
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology(General)
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM ERIKA DAMAYANTI, 151511613027 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor WINARNO, S.Si., M.T UNSPECIFIED Thesis advisor DENY ARIFIANTO, S.Si., M.T UNSPECIFIED
Depositing User:	Yuliana Ariandini Ayuningtyas
Date Deposited:	29 Jan 2019 06:42
Last Modified:	29 Jan 2019 06:42
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/79665
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item