Yessy Sekar Wulandari (2020) Simulasi Kontrol PID Untuk Pengaturan Putaran Motor DC Pada Prototipe Lift Barang Berbasis Mikrokontroler. Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (1MB)
	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK.pdf Download (936kB)
	Text (DAFTAR ISI) 3. DAFTAR ISI.pdf Download (959kB)
	Text (PENDAHULUAN) 4. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (941kB)
	Text (TINJAUAN PUSTAKA) 5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only until 6 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text (METODE PENELITIAN) 6. BAB III METODE PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only until 6 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text (HASIL DAN PEMBAHASAN) 7. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only until 6 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text (PENUTUP) 8. BAB V PENUTUP.pdf Restricted to Registered users only until 6 October 2023. Download (933kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 9. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (936kB)
	Text (LAMPIRAN) 10. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only until 6 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text (PERNYATAAN EMBARGO) 7-embargo yessy_2 - Yessy Sekar wulandari.pdf Restricted to Registered users only Download (282kB) | Request a copy

Abstract

Pembangunan saat ini semakin berkembang pesat, terlihat dari banyaknya gedung yang memiliki lebih dari satu lantai. Oleh karena itu untuk mempermudah jalannya proses pengoperasian dalam gedung tersebut perlu adanya alat pemindah barang maupun orang dari satu lantai ke lantai ainnya. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk meneliti cara mengendalikan kecepatan motor DC pada prototype lift barang menggunakan PID dan mencari tahu kinerja program kontrol PID dalam mengendalikan kecepatan motor DC pada lift barang. Pembuatan prototype simulasi lift barang ini menggunakan Arduino Mega 2560, Keypad 4x4, LCD 16x2, I2C LCD, motor DC, driver motor DC dan rotary encoder. Aplikasi yang digunakan untuk pembuatan simulasi ini yaitu Arduino IDE dan Proteus. Hasil penelitian menunjukkan nilai PID optimal adalah nilai Kp = 3.24, Ki = 1.62, Kd = 1.62 dan SP = 100. Dari penelitian yang telah dilakukan dapat isimpulkan bahwa kontrol PID sangat efektif dalam mengendalikan kecepatan motor sehingga menghasilkan kecepatan yang stabil.

Actions (login required)

View Item