Septyo Adhitama (2013) Perancangan Sistem Kontrol Griper Lengan Buatan Berdasarkan Kontraksi Otot. Tugas Akhir D3 thesis, Universitas Airlangga.

	Text (HALAMAN JUDUL) 1.HALAMAN JUDUL.pdf Download (549kB)
	Text (ABSTRAK) 2..ABSTRAK.pdf Download (591kB)
	Text (DAFTAR ISI) 3.DAFTAR ISI.pdf Download (640kB)
	Text (Bab I PENDAHULUAN) 4.BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (539kB)
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) 5.BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6.BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (764kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7.BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (888kB) | Request a copy
	Text 8.BAB V.pdf Download (488kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 9.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (497kB)
	Text (LAMPIRAN) 10..LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Pada proyek akhir ini mendesain suatu alat dengan menggunakan elektromiografi sebagai alat untuk menjalankan lengan buatan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang alat untuk membantu orang yang cacat sebagai alat bantu dengan menggunakan gripper servo. Pada pembuatan alat ini dilakukan dengan membuat rangkaian elektronik yang mendukung pengujian sensor elektromiografi dengan pengisian program pada Code VisionA VR untuk mengontrol sistem pengujian pengendalian. Pada sistem ini terdapat dua komponen yaitu komponen inti dan komponen pendukung. Komponen inti yang digunakan adalah rangkaian minimum sistem mikrokontroler ATMega8 sebagai otak dari alat ini yang nantinya akan diisikan program melalui komputer agar bisa menjalankan dan mengontrol komponen pendukung yang ada. Komponen pendukung dalam "Perancangan Sistem Kontrol Griper Lengan Buatan Berdasarkan Kontraksi Otot" diantaranya griper, servo, modul elektromiografi, dan elektroda.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler ATMega8, Code VisionA VR, Servo, Elektroda
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T58.6-58.62 Management information systems
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Sistem Informasi
Creators:	Creators NIM Septyo Adhitama NIM081002030
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK UNSPECIFIED Adri Supardi NIDN0003035606
Depositing User:	Turwulandari
Date Deposited:	05 May 2021 02:21
Last Modified:	05 May 2021 03:58
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/106764
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item