ALBY SAFIER MARDA SURYA, 081310213015 (2016) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH TALANG AIR (BAGIAN I). Tugas Akhir D3 thesis, Universitas Airlangga.

Preview	Text (ABSTRAK) FV.OSI 17-16 Sur r ABSTRAK.pdf Download (378kB) | Preview
	Text (FULLTEXT) FV.OSI 17-16 Sur r TUGAS AKHIR D3.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Setiap rumah pasti memiliki talang air yang berfungsi sebagai jalannya air. Ketika banyak daun kering yang berguguran memenuhi talang air, muncul sebuah masalah, yaitu talng jadi tersumbat. Tujuan Tugas Akhir ini dalah merancang robot yang mampu membersihkan talang air rumah. Metode perancangan menggunakan sensor ultrasonik SRF 05 sebagai sensor pendeteksi keberadaan sampah. penggerak utama robot menggunakan motor DC, sedangkan pengangkut menggunakan motor servo. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik SRF 05 mampu mempu mendeteksi keberadaa sampah pada jarak antara 3 cm sampai 261 cm. Pengendalian gerakan pada robot meliputi gerakan maju, mundur, gerakan mengangkut sampah, dan motor penyapu dapat berkerja dengan baik. Berdasarkan hasil pengujian sebanyak 10 kali, robot mampu menjalankan tugasnya dengan baik 8 kali, dengan tingkat keberhasilan sebesar 80 %. Hal ini menunjukkan bahwa robot yang dirancang telah mampu menjalankan tugas sesuai dengan program yang diberikan dengan baik.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK FV.OSI 17/16 Sur r
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Electronic digital computers -- Programming
Divisions:	08. Fakultas Sains dan Teknologi > Otomasi Sistem Instrumentasi (D3
Creators:	Creators NIM ALBY SAFIER MARDA SURYA, 081310213015 UNSPECIFIED
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Winarno, S.Si., M.T. UNSPECIFIED
Depositing User:	mrs hoeroestijati beta
Date Deposited:	25 Apr 2017 23:37
Last Modified:	25 Apr 2017 23:37
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/56853
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item