RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM ( DOF )(BAGIAN I) Repository

RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM ( DOF )(BAGIAN I)

Angger Krisna Aji, 151611613016 (2019) RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM ( DOF )(BAGIAN I). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text FV. OSI. 16-19 Aji r abstrak.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 16-19 Aji r daftar isi.pdf Download (1MB)
	Text FV. OSI. 16-19 Aji r daftar pustaka.pdf Download (1MB)
	Text (FULLTEXT) FV. OSI. 16-19 Aji r.pdf Restricted to Registered users only until 24 October 2022. Download (1MB) \| Request a copy

Official URL: http://lib.unair.ac.id

Abstract

Arm robot atau biasa disebut robot manipulator adalah sistem mekanik yang terdiri dari sendi (joint) dan lengan mekanik (link) dimana menunjukkan pergerakan dari robot. Dalam dunia pendidikan lengan robot dapat digunakan sebagai media pembelajaran. Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang lengan robot dengan 5 derajat kebebasan yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Pembuatan bagian – bagian lengan robot menggunakan filament PLA melalui proses cetak (3D printing). Masing – masing sendi terdiri dari joint putar dengan memanfaatkan motor stepper sebagai penggerak dan dikontrol melalui perangkat komputer dengan menggunakan Delphi sebagai antarmukanya. Hasil pembuatan lengan robot menunjukkan kinerja yang cukup baik, dengan nilai akurasi sebesar 0° pada setiap joint dan nilai repeatibility joint 1= 0,00214mm, joint 2= 0,02241mm, sedangkan joint 3 = 0,16418mm.

Item Type:

Thesis (Tugas Akhir D3)

Additional Information:

KKC KK FV.OSI 16/19 Aji r

Uncontrolled Keywords:

3D printing, 5 DOF, CNC Shield, GRBL, Lengan Robot, Motor Stepper.

Subjects:

T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation

Divisions:

15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi

Creators:

Creators	NIM
Angger Krisna Aji, 151611613016	UNSPECIFIED

Contributors:

Contribution	Name	NIDN / NIDK
Thesis advisor	Winarno, S.Si., M.T., NIDN: '0012098107	UNSPECIFIED

Depositing User:

Dwi Marina

Date Deposited:

24 Oct 2019 04:40

Last Modified:

24 Oct 2019 04:40

URI:

http://repository.unair.ac.id/id/eprint/89924

Sosial Share:

Actions (login required)

View Item