Prasetyo Yuliono (2012) Robot Pengantar Obat Berbasis Mikrokontroler (Bagian I). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (HALAMAN JUDUL)
1. HALAMAN JUDUL .pdf Download (663kB) |
|
Text (ABSTRAK)
2. ABSTRAK .pdf Download (726kB) |
|
Text (DAFTAR ISI)
3. DAFTAR ISI .pdf Download (746kB) |
|
Text (PENDAHULUAN)
4. BAB I PENDAHULUAN .pdf Download (697kB) |
|
Text (TINJAUAN PUSTAKA)
5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (METODE PERANCANGAN)
6. BAB III METODE PERANCANGAN .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN)
7. BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (KESIMPULAN DAN SARAN)
8. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (606kB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9. DAFTAR PUSTAKA .pdf Download (635kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
10. LAMPIRAN .pdf Restricted to Registered users only until 30 April 2024. Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Di beberapa Rumah Sakit dengan jumlah paslen yang besar, senang dijumpai kekurangan tenaga perawat, apalagi jika terjadi panggilan pasien yang bersamaan. Salah satu tugas perawat adalah melakukan distribusi obat kepada pasien. Meskipun mengantar obat bukanlah tugas yang gawat namun tetap saja hal tersebut dapat menimbulkan resiko pada beberapa penyakit tertentu jika terjadi keterlambatan. Penelitian ini bertujuan untuk meringankan pekerjaan perawat di rumah sakit dalam hal mengantar obat ke pasien. Metode yang digunakan dalam mengantar obat menggunakan prinsip robot line follower atau pengikut garis yaitu robot bergerak secara otomatis dengan cara mengikuti garis yang sudah tersedia dengan bantuan dari sensor cahaya. Hasil dari penelitian adalah telah dapat dibuat Robot Pengantar Obat Berbasis Mikrokonroler dengan prosentase tingkat Keberhasilan sebesar 80%.
| Item Type: | Thesis (Tugas Akhir D3) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | KKC KK MPF OSI 06 / 12 Yul r | |||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Robot Pengantar Gbat, ATMega8535 | |||||||||
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > T Technology (General) > T173.2-174.5 Technological change T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering > TD1-1066 Environmental technology. Sanitary engineering |
|||||||||
| Divisions: | 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Otomasi Sistem Instrumentasi (D3 | |||||||||
| Creators: |
|
|||||||||
| Contributors: |
|
|||||||||
| Depositing User: | Dewi Puspita | |||||||||
| Date Deposited: | 01 May 2021 14:45 | |||||||||
| Last Modified: | 01 May 2021 14:45 | |||||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/106494 | |||||||||
| Sosial Share: | ||||||||||
Actions (login required)
 |
View Item |