Andhika Permana Putra (2014) Rancang Bangun Sistem Pembersih Kaca Gedung Otomatis (Bagian II). Tugas Akhir D3 thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.

	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (791kB)
	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK.pdf Download (511kB)
	Text (BAB 1) 3. BAB 1.pdf Download (582kB)
	Text (BAB 2) 4. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (776kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) 5. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (812kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) 6. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (913kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) 7. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (488kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 8. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (480kB)
	Text (LAMPIRAN) 9. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (604kB) | Request a copy

Abstract

Indonesia khususnya ibukota Jakarta mendapat gelar "Kota dengan pencakar langit terbanyak di dunia", pada penghargaan tersebut Jakarta menempati peringkat ke-22 dari 100 negara yang memiliki gedung pencakar langit di dunia (Emporis Standart Komite Hanburg, 2013). Gedung pencakar langit sebagian besar dilapisi oleh kaca yang menjulang tinggi dari bawah sampai atas gedung. Proses pembersihan kaca yang dilakukan sampai saat ini hanyalah menggunakan cara manual dengan menggunakan jasa manusia yang menaiki gondola. Ketika terjadi musim panas maupun musim hujan alat tersebut dirasa sangat kurang efektif sehingga hal tersebut dapat memperlama pembersihan kaca. Faktor lainnya yakni tingginya resiko kecelakaan pekerja dikarenakan tingkat keamanan yang ada pada gondola sangat rendah. Dilihat dari kondisi tersebut, maka diperlukan alat yang dapat membersihkan kaca gedung secara otomatis dan aman. Sistem pembersih kaca gedung bertingkat ini terdiri dari sensor posisi, encoder, relay dan motor DC. Terdapat 4 sensor posisi pada kerangka sistem pembersih yaitu, bagian kiri, atas, kanan dan bawah. Pada saat sistem dinyalakan, sistem pembersih kaca gedung bertingkat menentukan posisi awal dengan bergerak keatas dan kekiri hingga sensor posisi pada bagian atas dan kiri aktif. Setelah menentukan posisi awal, alat mulai melakukan proses pembersihan. Dari hasil pengujian hubungan antara counter terhadap jarak diperoleh persamaan Iiniear y = 0.2445x + 4.1182 , R2 = 0.9692. Karena R2 mendekati I, maka hasil dari hubungan counter terhadap jarak adalah tinier. Sedangkan data hasil penguj ian alat secara keseluruhan diperoleh pesentase kesalahan alat sebesar 0 %. Dari data yang diperoleh pada saat pengujian sistem ini , menunjukan bahwa sistem ini dapat bekerja secara stabil

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir D3)
Additional Information:	KKC KK MPF OSI 19/14 Put r
Uncontrolled Keywords:	Kaca Gedung, Mikrokontroler, Code VisionA VR, Encoder, Relay
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T58.6-58.62 Management information systems
Divisions:	15. Fakultas Vokasi > Departemen Teknik > D3 Otomasi Sistem Instrumentasi
Creators:	Creators NIM Andhika Permana Putra NIM081102006
Contributors:	Contribution Name NIDN / NIDK Thesis advisor Winarno NIDN0012098107
Depositing User:	sugiati
Date Deposited:	30 Jun 2021 08:56
Last Modified:	30 Jun 2021 08:56
URI:	http://repository.unair.ac.id/id/eprint/108367
Sosial Share:

Actions (login required)

View Item