Sri Sulistiyawati Juwita Sari (2012) Rancang Bangun Sistem Rehabilitasimedis Pada Lengan Atas Pasien Pasca Stroke. Other thesis, UNIVERSITAS AIRLANGGA.
![[img]](https://repository.unair.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (HALAMAN JUDUL)
1. HALAMAN JUDUL .pdf Download (173kB) |
|
Text (ABSTRAK)
2. ABSTRAK .pdf Download (46kB) |
|
Text (DAFTAR ISI)
3. DAFTAR ISI.pdf Download (147kB) |
|
Text (BAB I)
4. BAB I .pdf Download (92kB) |
|
Text (BAB II)
5. BAB II .pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
6. BAB III .pdf Download (760kB) |
|
Text (BAB IV)
7. BAB IV .pdf Download (889kB) |
|
Text (BAB V)
8. BAB V .pdf Download (579kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9. DAFTAR PUSTAKA .pdf Download (24kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
10. LAMPIRAN .pdf Download (3MB) |
Abstract
Pasien penderita stroke membutuhkan terapi pada bagian tubuh yang mengalami kelumpuhan. Oleh karena itu dibutuhkan terapis untuk membantu terapi tersebut. Dengan teknologi lengan robot yang memiliki beberapa kelebihan, dapat membantu meringankan pekerjaan manusia pada beberapa bidang. Contohnya seperti pada bidang rehabilatasi medis. Pada tugas akhir ini telah dibuat lengan robot yang berfungsi sebagai alat rehabilitasi medis. Alat ini memiliki sensor posisi untuk membantu terapi pasien pasca stroke. Sistem ini terdiri 1 buah motor DC sebagai aktuator lengan. Motor DC tersebut dikontrol melalui PWM (Pulse Widht Modulation) yang sudah tersedia di mikrokontroler ATMega 8535. Gerak putaran sudut motor DC diatur dengan mengubah nilai-nilai bit. Untuk mengatur nilai-nilai bit tersebut digunakan compiler bahasa C yaitu CodeVisionA VR yang kemudian hasil program tersebut di downloadke mikrokontroler ATMega 8535. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa motor DC mampu berputar dan mulai berbalik arah pada posisi 30" saat diberikan nilai ADC pada range bit >=30, posisi 60° dengan range bit >=60 dan pada posisi 900 range bitnya >=88.
| Item Type: | Thesis (Other) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mikrokontroler ATMega8535, Rehabilitasi Lengan, Pasca Stroke, Bahasa C, Code Vision AVR, Motor D | ||||||
| Subjects: | Q Science | ||||||
| Divisions: | 08. Fakultas Sains dan Teknologi > Otomasi Sistem Instrumentasi (D3 | ||||||
| Creators: |
|
||||||
| Contributors: |
|
||||||
| Depositing User: | Jadik jdkyanto Wijayanto | ||||||
| Date Deposited: | 23 Sep 2021 07:11 | ||||||
| Last Modified: | 23 Sep 2021 07:11 | ||||||
| URI: | http://repository.unair.ac.id/id/eprint/106948 | ||||||
| Sosial Share: | |||||||
Actions (login required)
 |
View Item |